为了厘清这一问题，我们必须回过头去了解英国军事力量的沿革。皇家空军是英国最近成立的一个军种，其历史最为简单明晰。它的前身是于1912年4月根据王室授权令(Royal Warrant)成立的隶属于英国陆军的皇家飞行军团(The Royal Flying Corps)，其性质等同于陆军中其他皇家军团。1914年7月，皇家飞行军团的一部被划归海军成立皇家海军航空部队(Royal Naval Air Service)。1917年11月29日，《空军法》(The Air Force (Constitution) Act)在议会获得通过，空军的独立地位被确立。次年4月，皇家飞行军团与皇家海军航空部队合并，造就了今天的英国皇家空军。需要说明的是，1917年《空军法》中并无“皇家空军”的表述，这一名称直至1918年4月方才出现，其“皇家”前缀实则继承自皇家飞行军团获得的王室授权令，并非来自英国王室的直接授予。就产生背景而言，20世纪成立的皇家空军与历史悠久的海陆军差异极大，但1917年《空军法》至少能说明，“皇家”前缀并非是一个独立军种的必需。
1633年，英王查理一世决定介入三十年战争，向欧陆派军援助新教阵营。他决定以瑞典式的军团制来组建一支远征军，便向一位曾效力于古斯塔夫军团的苏格兰军官颁发了王室授权令，皇家步兵团(Royal Regiment of Foot)随之成立。这是英国历史上第一支常备陆军部队，在当时却是一支纯粹的远征军。而在英国国内，查理一世在镇压苏格兰叛乱所动用的仍是临时征募的民兵。然而这一次，英格兰民兵终究没能战胜学习了瑞典军事成果的苏格兰老兵。查理一世被迫在1640年召开国会筹集继续战争的军费，而议员们却要求限制国王的军队。作为最高统帅的国君指斥国会僭越君权，矛盾的升级最终激化为内战，国王与议会开始组建大军。一旦有了现实的需要，双方便迅速模仿起欧陆战场的新式成果。很快，英国便出现了历史上第一支真正的常备陆军——议会阵营中由奥利弗·克伦威尔组建的新模范军(New Model Army)。
议会和国王各退了一步。内战起于议会试图控制国王的军队，新议会决定承认查理二世最高军事统帅的地位。庞大的海军舰队很快被完整的交付给王室；王弟约克公爵——即后来的詹姆士二世——成为了第一海军大臣和舰队总司令，皇家海军的称呼得到恢复。但在陆军方面，惊魂未定的议员们却坚决要求解散新模范军，恢复传统的、易于牵制的民兵征募制——他们担心拥有大军的国王可能如克伦威尔那样，再次以武力实现其独裁意志。议会在1660年通过了陆军解散法案，1661年通过了交还海军指挥权与民兵动员权的法案。但是，善于妥协的查理二世费尽心思地以国王近卫队和海外驻军的名义仍保留下数个常备军团。它们包括：第一步兵近卫团(1st Regiment of Foot Guards)，即今天的掷弹兵近卫团(Grenadier Guards)；大将军步兵近卫团(The Lord General's Regimen of Foot Guards)——专为乔治·蒙克保留的军团——即今天的冷溪近卫团(Coldstream Guards)；苏格兰步兵近卫团(Scottish Regiment of Foot Guards)，即今天的苏格兰近卫团(Scots Guards)；延续至今的骑兵内近卫团(The Life Guards)与皇家骑兵近卫团(Royal Horse Guards)；前文提及的、驻扎在欧洲大陆的皇家步兵团，后来改为今天的皇家苏格兰团(Royal Scots Regiment)；新设的、驻扎于北非丹吉尔的丹吉尔骑兵团(Tangier Horse)，即后来的皇家龙骑兵团(The Royal Dragoons)。它们的总兵力不过五六千人，不足新模范军鼎盛时期的十分之一，却是现代英国陆军的真正前身。
英国之所以没有“皇家陆军”，只能在这种特殊的历史背景下找到原因：一方面，议会对君主掌控的常备军极为忌讳，这是当时极其敏感的政治议题——New Model Army殷鉴不远，君主更不敢高调地标榜自己有一支Royal Army。另一方面，王政复辟后的英国陆军是由少数常备军团与战时征募的民兵共同组成，甚至是以民兵为主，并非如海军那样成整体建制的常备军。将临时召集的民兵也划入“皇家陆军”，显然是不恰当的。
