» 有matlab大神来救救小弟么
    RT，小弟在做模糊控制的仿真，做到最后一步总提示这个
    
    我也改过步长了，还是不能运行，请问我这个是出了什么问题？
    全图如下：
    
    这是后面PID三个参数的设定值
    
    
    
    这是问题元件的参数：
    
    

网友评论2013-06-01 09:31

    答辩都完事儿了
    

网友评论2013-06-01 09:37

    微分环节的问题，阶跃函数能微分吗，微分的结果难道不是NaN？
    

网友评论2013-06-01 09:39

    PID设计的没问题吗
    

网友评论2013-06-01 09:40

    Reply to Reply Post by abuse1234 (2013-06-01 09:37)
    
    那我该怎么改嘞？
    

网友评论2013-06-01 09:40

    阶跃函数微分产生了奇异值 无穷大
    

网友评论2013-06-01 09:41

    Reply to Reply Post by 海森堡测不准 (2013-06-01 09:39)
    
    应该没哇，我的算式是这个：
    
    α是里面的u(1)
    

网友评论2013-06-01 09:44

    仿真不收敛，把ode3换成ode45试试。我也遇到这个问题，目前我没找到特效药
    

网友评论2013-06-01 09:44

    Reply to Reply Post by 魂魄·妖夢 (2013-06-01 09:40)
    
    那请问该怎么改了，是不是我模仿的文章是一样一样的图，他是输入了阶跃信号，观察电机的角位移，然后输入正弦观察正弦跟踪
    

网友评论2013-06-01 09:45

    Reply to Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 09:41)
    
    有方框图吗，simulink属于接线问题，水平有限，光看图没头绪
    

网友评论2013-06-01 09:46

    Reply to Reply Post by zz6881 (2013-06-01 09:44)
    
    odn3是哪个嘞？
    

网友评论2013-06-01 09:47

    Reply Post by zz6881 (2013-06-01 09:44):
    
    仿真不收敛，把ode3换成ode45试试。我也遇到这个问题，目前我没找到特效药
    
    这用的simulink，没有编码吧
    

网友评论2013-06-01 09:52

    Reply to Reply Post by 海森堡测不准 (2013-06-01 09:45)
    
    
    应该是这个哇
    
    
    这是两个子模块的图，模糊推理和PID控制
    

网友评论2013-06-01 10:01

    Reply to Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 09:52)
    
    P0 I0 D0系数没接乱吗？按你接的顺序看下来，感觉像是DPI
    

网友评论2013-06-01 10:06

    Reply to Reply Post by 海森堡测不准 (2013-06-01 10:01)
    
    你说了下我也感觉有点怪，他原图就是这样接的
    
    

网友评论2013-06-01 10:14

    Reply to Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 10:06)
    
    那可能是你参数或者模糊控制模块出了问题
    

网友评论2013-06-01 10:20

    Reply to Reply Post by 海森堡测不准 (2013-06-01 10:14)
    
    好的， 我再看看算式和模糊控制器
    

网友评论2013-06-01 10:20

    Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 09:46):
    
    odn3是哪个嘞？
    
    你看屏幕最右下角是不是有个ode3么，那个就是计算方式。
    

网友评论2013-06-01 10:28

    Reply to Reply Post by zz6881 (2013-06-01 10:20)
    
    找到地方了，我改了下都不行，45 2s 3 4 5什么的都用了。。
    

网友评论2013-06-01 10:50

    Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 10:28):
    
    找到地方了，我改了下都不行，45 2s 3 4 5什么的都用了。。
    
    这个很有可能不是你控制模块的问题，这种数值计算就是会出现这种麻烦问题，我也在解决呢。。。
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