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中科院研制出高速重载工业搬运机器人

整理时间:2013-05-05 05:37 来源:www.vimiy.com 作者:编辑 点击:

【楼主】2013-05-04 00:41

» 中科院研制出高速重载工业搬运机器人
    新华网合肥5月3日电(记者蔡敏)记者3日从中科院合肥物质科学研究院了解到,该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术,目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运,在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。
    
    中科院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍说,“四自由度工业搬运机器人”采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人,避免了多连杆关节过多所造成的系统复杂、控制困难等问题;同时采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法,进行自适应参数训练,实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业(四自由度指上下、左右、前后、旋转等四维度方向自由活动);通过人工示教产生机器人的工业作业路径,实现固定路径的物料搬运,同时按照规定的垛形进行码垛。
    
    “四自由度工业搬运机器人”通过交流电源产生动力。试运行数据显示,这种机器人每小时可以搬运1200件物品,每次搬运上百公斤,完全实现了高速重载作业,提高了生产效率,减轻工人劳动强度。这项成果在国内机器人研究领域处于领先地位。
    http://news.xinhuanet.com/tech/2013-05/03/c_115626028.htm
    
网友评论2013-05-04 00:42


    意思是以后搬砖都没得搬了?
    
网友评论2013-05-04 00:44


    Reply to Reply Post by 波仔非鱼 (2013-05-04 00:42)
    
    是的
    知识才是力量
    
网友评论2013-05-04 00:44


    看来得学学理发
    以后失业了还可以去唱歌
    
网友评论2013-05-04 08:28


    顶顶~~~
    
网友评论2013-05-04 08:31


    完了要失业了!
    
网友评论2013-05-04 08:32


    搬砖的以后只能玩机器人了!?!
    
网友评论2013-05-04 08:34


    估计以后的惯例是:教练,我想搬砖...
    

    
    
    

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